seleniumで、動いていた環境で、Chromeがバージョンアップしてしまい
エラーになってしまった。

エラーメッセージ

selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created: This version of ChromeDriver only supports Chrome version 84

Chromeのバージョンを見たら、
86.0.4240.111

https://www.slimjet.com/chrome/google-chrome-old-version.php

から、必要なバージョンのdebをダウンロード

例：
84.0.4147.135の場合

https://www.slimjet.com/chrome/download-chrome.php?file=files%2F84.0.4147.135%2Fgoogle-chrome-stable_current_amd64.deb

ダウンロードしたdebをダブルクリックでインストール

google-chrome-stable_current_amd64.deb

既にインストールされている場合には、事前にアンインストールを行う

sudo dpkg -r google-chrome-stable

参考
//https://support.google.com/chrome/answer/95319?co=GENIE.Platform%3DDesktop&hl=ja

無事、インストールすることができた。