Ubuntu 20.04 で
「VirtualBox COMオブジェクトの確保に失敗しました。アプリケーションを終了します。」
が、表示され起動できなくなった。

格納エリアがいっぱいになったためのようである。

ファイルを外部、HDDに移動したが同様であった。

削除して、インストールしなおしても、同様である。

sudo apt-get remove virtualbox
sudo apt-get install virtualbox

ネットを調べると

//http://ezb4.hateblo.jp/entry/2017/01/23/221635
//https://masablg.blogspot.com/2015/12/virtualbox.html

VirtualBox.xml
を削除して
VirtualBox.xml-prev
を
VirtualBox.xml
に変更とのこと

VirtualBox.xml
の場所を調べたところ

home/(ユーザネーム)/.config/VirtualBox/VirtualBox.xml-prev

に、あった

複写、上書きしたら、無事起動した。