ubuntu 16.04で
ネットワークに接続されている
プリンター（epson プリンタ ep-903a）を
使用できるように、設定してみた

画面左上の電源マークのメニューの中から
システム設定＞プリンター＞

＋追加　タブ

ネットワークプリンタ
Epson　EP-903F（192.xxx.xxx.xxx)

接続
DNS-SD経由のLPDネットワークプリンタ

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（　）ライセンスを受託します
チェック

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設定ができた。